شغل السفير المنصور منصب مدير إدارة المنظمات في وزارة الخارجية البحرينية منذ عام 2012. وكان في السابق الممثل الدائم لمملكة البحرين لدى الأمم المتحدة في نيويورك (2003 – 2011) وسفير المملكة. من البحرين إلى كوبا (غير مقيم) من 2007 – 2011. كما شغل السفير المنصور منصبي سفير مملكة البحرين لدى الاتحاد الروسي (2001 – 2003) ، مستشارًا لسفارة مملكة البحرين في مصر. جامعة الدول العربية (1999 – 2001) والسكرتير الأول في البعثة الدائمة لمملكة البحرين لدى الأمم المتحدة في نيويورك (1995 – 1999).
وقبل ذلك كان السفير المنصور هو السكرتير الأول في سفارة مملكة البحرين لدى الولايات المتحدة ، واشنطن العاصمة (1990 – 1994) والسكرتير الثاني في الإدارة القانونية في وزارة الخارجية البحرينية (1981 – 1990).
يحمل السفير المنصور درجة الماجستير في الحكومة والسياسة من جامعة سانت جونز في الولايات المتحدة الأمريكية وبكالوريوس في القانون من جامعة القاهرة. وهو حاصل أيضاً على دبلوم عالي في القانون الدولي من جامعة سانت جون ، الولايات المتحدة الأمريكية ، وشهادة في القانون الدولي مع معهد الأمم المتحدة للتدريب والبحث ، وشهادة في القانون الدولي من أكاديمية لاهاي. السفير المنصور هو عضو في اللجنة الوطنية لتغير المناخ وعضو في اللجنة الوطنية للطفولة.
